Going swimming: schwimmen gehen

gehen + activity = going off to do it:

• schwimmen gehen — go swimming
• einkaufen gehen — go shopping
• tanzen gehen — go dancing
• schlafen gehen — go to bed

gehen conjugates in position 2, the activity waits at the end — the same bracket yet again: Wir gehen heute schwimmen. No zu in between.