schwimmen gehen

Mit gehen und einem zweiten Verb sagst du, was du unternehmen möchtest:

• schwimmen gehen
• einkaufen gehen
• tanzen gehen
• schlafen gehen

Gehen wird auf Position 2 konjugiert. Die Tätigkeit steht am Ende im Infinitiv: Wir gehen heute schwimmen. Dazwischen steht kein zu.