Modal + infinitive at the end

Modals build the same bracket as separable verbs: modal in position 2 in a statement (position 1 in a yes/no question), the other verb waits at the END as a plain infinitive.

• Ich muss heute arbeiten.
• Kannst du morgen kommen?

The second verb never conjugates — and a separable verb stays in one piece: Ich kann heute nicht mitkommen.